学校位于金山区朱泾镇健康南路555号。1905年创办，校名为淑新女校。1927年，县立一高、一女高、淑新和辅仁四校合并为朱泾第一小学，1930年改为朱泾中心校。校名几经变更，1982年9月，定名为朱泾中心小学。1984年，朱泾中心小学一分为二，校名为朱泾中心小学与金山县实验小学。朱泾小学主持朱泾辅导区教育教学工作，下辖袁村、秀浜、赵浜、联盟、墙头、良种、金龙、蒋泾、东京、贺埭、腰港、横港、李埭十三所村校。1987年8月，朱泾中心小学迁入幸福路原罗星中学校址内。1993年8月，朱泾中心小学迁回原址文化路18号。2003年8月，学校迁至位于金山区朱泾镇健康南路555号的新校舍，村校全部撤并到新校舍。2006年6月，学校更名为上海市金山区朱泾小学。
学校占地面积21700平方米，校舍建筑面积11545平方米。有普通教室30个，面积1611平方米；拥有实验室、画室、舞蹈房、录播室、音乐室、微机房、阶梯室等专用教室10个，还有闭路电视、室内体育运动房和室外篮球场、足球场。学校开设29个班级，在校学生1250人，共有教职工105人。
学校始终把教研、科研作为发展的第一推动力。学校先后成立了“现代教学理论学习中心”、“现代教学技术培训中心” “课堂教学校本研修班”，2003年被上海教育学会命名为“上海市中小学数学教学专业委员会（小学）实验基地”。倡导读书学习和教学研究、教育科研，引导教师掌握先进教学理念和现代教学技术，加强课例研究，优化教学环节，提高课堂教学技艺。学校完成了《小学数学“情知”课堂教学模式》、《小学语文“情知”课堂教学模式》两个市级课题和《学生自主性情感的培养》区级重点课题的研究任务，分别获得上海市教科院教科研成果评比三等奖、上海市青年教师奖励基金会课题成果评比二等奖和金山区第二届教科研成果二等奖，教学质量（毕业考试）始终处于区中上等水平。